Незважаючи на те, що пустелю зазвичай є суцільним шаром гарячого піску, що утворює бархани, Сахара має дещо інший рельєф. У центрі пустелі височіють гірські масиви, висотою понад 3 км, а от по околицях сформувалися галечникові, кам’янисті, глинисті та піщані пустелі, в яких практично відсутня будь-яка рослинність. Саме там і живуть кочівники, що переганяють стада верблюдів по рідкісних пасовищах.
Рослинність Сахари становлять кущі, трави та дерева в нагір’ї та оазах, розташованих по руслах річок. Деякі рослини повністю адаптувалися до суворого клімату та ростуть протягом 3 днів після дощу, а потім 2 тижні сіють насіння. При цьому родюча лише мала частина пустелі – ці ділянки беруть вологу з підземних річок.
Відомі всім одногорбі верблюди, частина з яких одомашнена кочівниками, все ще живуть невеликими стадами, харчуючись кактусовими колючками та частинами інших пустельних рослин. Але це не єдині копитні, що мешкають у пустелі. Вилорогі Аддакси, Гривісті барани, газелі Доркас і антилопи Орікс, вигнуті роги яких за довжиною майже рівні тулубу, також чудово пристосувалися до виживання в таких складних умовах. Світле забарвлення вовни дозволяє їм не лише рятуватися від спеки вдень, але й не замерзнути вночі.
Декілька видів гризунів, серед яких піщанка, Абессинський заєць, що виходить на поверхню тільки в сутінках, а вдень ховається в норах, тушканчик, що має напрочуд довгі ноги, що дозволяють йому пересуватися величезними стрибками як кенгуру.
У пустелі Сахара живуть і хижаки, найбільшим у тому числі є фенек – невелика лисичка з широкими вухами. Також там мешкають оксамитові коти, рогаті гадюки та гримучники, що залишають на поверхні піску звивисті сліди, і ще багато інших видів тварин.